ROS2 Control for 5-DOF Robotic Arm with PCA9685 | Mezael Docoy posted on the topic | LinkedIn
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5-DOF Robotic Arm: ROS2_CONTROL PCA9685 (Servo Motor Driver)I added a ROS2 Control hardware interface to an existing PCA9685 ROS2 package, along with URDF plugin integration, allowing it to work directly with standard ROS2 controllers and robot descriptions.The setup runs the PCA9685 ROS2 package and ros2_control controller manager on an RPi4 ...
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