ANYA Pathfinding Visualization
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ANYA Pathfinding Visualization
Visual representation of my implementation of Daniel Harabor & Alban Grastien's 2013 paper "An Optimal Any-Angle Pathfinding Algorithm". https://www.researchgate.net/publication/259337700_An_Optimal_Any-Angle_Pathfinding_Algorithm Daniel gave a talk about this algorithm at the 2019 GDC AI Summit, which you can watch here: https://www.youtube ...
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