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引用格式 汤奇荣, 夏乾臣, 徐宸飞, 等. 面向空间机械臂的遥操作人-机交互系统设计[J]. 指挥与控制学报, 2022, 8（3）: 278-285 TANG Q R, XIA Q C, XU C F, et al. Human-machine interaction system design for space-oriented manipulator ...