本文面向初学者系统讲解AIS（自动识别系统）信号接收与解码全流程，涵盖RTL-SDR硬件驱动安装、VHF频段（161.975/162.025 MHz）信号捕获、GMSK调制信号解调、ITU-R M.1371协议解析、NMEA-0183语句解码及船舶动态数据可视化。内容聚焦工程实践，提供可运行C++解码原型、Python解析脚本与轻量地图集成方案，覆盖 ...