实操心得：在macOS上，首次运行dfu-programmer前，必须先执行 sudo dfu-programmer atmega16u2 get 来触发系统加载DFU驱动。 如果提示 Permission denied ，不是权限问题，而是USB设备未被正确识别——此时拔掉UNO，重新短接RESET-GND，再插回USB，90%能解决。

NUCLEO-L476RG，适用于 STM32L476RGT6 MCU 的 STM32 Nucleo 开发板。 STM32 Nucleo 板为用户提供了一种经济实惠且灵活的方式来尝试新想法并使用任何 STM32 微控制器系列构建原型。 Arduino 连接支持和 ST Morpho 接头座可以通过多种专用扩展板轻松扩展 STM32 Nucleo 开放开发平台的功能。

1. Arduino UNO R3板电路原理图+PCB文件：从开源硬件到自己动手复刻 Arduino UNO R3板电路原理图+PCB文件并不是什么机密，官方以开源硬件形式公开了全部设计源文件。 但真正照着这些文件自己画一遍、打样、焊接并调通，和下载文件看一眼完全是两回事。

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