第一作者胡宇航博士表示,当唇部同步能力与对话型大模型结合时,机器人与人类之间的连接将发生质变。“我们交流中有大量情感信息并不在语言本身,而在面部和身体语言中。机器人正在开始触碰这条通道。” ...
随着人形机器人逐渐进入娱乐、教育、医疗、陪护等高度依赖情感沟通的领域,一张温暖、自然、可信的‘脸’将不再是加分项,而是入场券。经济学家预测,未来十年全球或将制造超过十亿台人形机器人进入人们的生活场景。而几乎可以确定的是 —— 它们不可能都没有脸。
近日,加州理工学院的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项重要研究成果。他们提出了一种名为“谱展开树搜索”(Spectral Expansion Tree Search,简称SETS)的实时规划算法,让机器人能够在复杂环境中自主规划动作,而不必依赖预先设计或离线学习的固定程序。
近日,国际顶级期刊《Science Robotics》刊登了一篇令人瞩目的研究,详细记录了东南大学宋爱国教授领导的HANDSON团队在2024年Cybathlon全球辅助技术大赛中夺冠的技术细节。这标志着中国在辅助技术领域的研究首次获得如此高级别的国际学术认可。 该成果以“Arm ...
导语:全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日,《Science》杂志宣布,《Science Robotics》子刊正式创刊发文,第一批发表的文章共有6篇,这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...
导语:这款机器人最酷的地方就在于,没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像!
如果你走到一个长着人形脑袋的机器人面前,它首先对你微笑,你会怎么做?你可能会回以微笑,也许会觉得你们俩在真诚地互动。但是机器人是怎么知道怎么做的呢?或者换个更好的问题,它怎么知道让你对它微笑呢?由于ChatGPT等大型语言模型的进步,我们已经 ...
月球,这颗距离地球最近的天体邻居,不仅承载着人类对宇宙的无限遐想,更藏着解读宇宙起源的科学密码,其丰富的自然资源和独特的空间环境,使其成为深空探测的关键跳板。在月球众多神秘特征中,由地下空洞坍塌形成的坑洞和洞穴,被认为是未来人类 ...
基于苏黎世大学研究人员开发了一种新算法,让自主飞行的四旋翼飞行器计算出充分考虑无人机局限性的时间最优轨迹,并首次在无人机竞赛中胜过两名人类驾驶员。 对于工业用途的无人机来说,由于电池续航有限,它们必须在尽可能短的时间内完成任务,比如 ...
软体机器人在与生物交互方面更加共融。传统的软体机器人材料往往不可生物降解和再生,而且模具铸造等传统制造方法不适合复制或模仿生物结构的复杂性。近期,奥地利约翰开普勒大学研究团队运用熔融沉积成型技术将完全可生物降解的明胶基水凝胶(生物 ...