本文以FreeRTOS为例，如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口，如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一 ...

前两年FreeRTOS被亚马逊收购之后，变化不大，应该是在规划物联网这一块。 前段时间FreeRTOS官网的界面发生了变化，接下来可能会有大的动作，感兴趣的朋友可以去看一下。 谈谈FreeRTOS_V10版本 FreeRTOS更新至V10.2.1 言归正传，回来说FreeRTOS的内存管理和堆的问题。