目前，整车的网络拓扑中，CAN FD的使用已经非常普遍。当然，带来的问题也非常的多。CAN FD在设计之初，就考虑了向后兼容Classic CAN，以便于CAN FD报文和经典CAN报文在同一个局域网内共存。然而，具体到工程的实现，很多细节还需要开发人员把控，确保网络通信 ...