下图显示了基于 AUTOSAR 的 ECU SW 的结构。纵观BSW，大体分为三层。三层模块中，与通信相关的模块称为通信栈（Com-Stack）。在Com-Stack中与CAN相关的模块中，本项目设置的模块有COM、PDU Router（PduR）、CAN Interface（CanIf）、CAN Driver（CanDrv）。 下图显示了构成 Com-Stack ...